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龍門式起重機是橋式起重機的一種變形。在港口，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。龍門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
龍門式起重機，俗稱龍門吊，龍門起重機。是門式起重機的象形說法，其實就是門式起重機。
龍門式起重機一般用于項目安裝，例如大型設備，但要求場地寬闊。很多時候都是用于起重很重的貨物。其結構如字眼所說，就像個龍門，將軌道平鋪于地面，老式的在兩頭有電機，拖動起重機在軌道上來回移動，很多的龍門式為了安裝更加的精準，也有采用變頻電機和伺服驅動。
使用龍門起重機注意事項
8、兩臺起重機在同一軌道上作業(yè)，兩機間距離應大于3m。
9、兩臺起重機合吊一物體時，起重量不得超過兩臺總起重量的75%，兩臺起重機走行、吊放動作要一致。
10、起重、變幅鋼絲繩需每周檢查一次，并作好記錄，具體要求按起重鋼絲繩有關規(guī)定執(zhí)行。
11、空車走行或回轉時，吊鉤要離地面2m以上。
12、風力超過六級時，應立即停止工作。TMK應將臂桿轉至順風方向并適當落低，將吊鉤掛牢。龍門吊須打好鐵楔（止軌器），并將吊鉤升至上限。同時關好門窗，切斷電源，拉好纜風繩。平時工作完畢后也應照此辦理。
13、起重機平臺上嚴禁堆放雜什物件，以防在運行中掉下傷人，經常用的工具應放在操作室內的工具箱內。
14、運行中，不準突然變速或開倒車，以免引起重物在空中擺動，也不準同時開動二項以上（包括副鉤）的操作機構。
15、開車時，操作人員的手不得離開控制器，運行中突然發(fā)生故障時，應采取措施將重物安全降落，然后切斷電源，進行修理。嚴禁在運行中檢修保養(yǎng)。
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